MicroPython — senzori: ubrzanje, nagib i pedometar

Micro:bit ima ugrađeni akcelerometar — senzor koji meri kretanje, nagib i ubrzanje. U ovoj lekciji naučićeš kako da:

otkriješ nagib uređaja
reaguješ na pokret (shake)
napraviš jednostavan brojač koraka (pedometer)

Ovo su iste ideje koje si možda već video u MakeCode-u, ali sada ih radimo u MicroPython-u.

Detekcija nagiba micro:bit-a

MicroPython funkcija accelerometer.get_x() meri nagib po X osi.


from microbit import *

while True:
    x = accelerometer.get_x()

    if x > 300:
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif x < -300:
        display.show(Image.ARROW_W)
    else:
        display.clear()

Kada nagneš micro:bit ulevo ili udesno, na ekranu će se pojaviti strelica.

Detekcija pokreta (shake)

MicroPython ima metodu was_gesture() koja proverava da li se desio određeni pokret.


from microbit import *

while True:
    if accelerometer.was_gesture("shake"):
        display.show(Image.SURPRISED)
        sleep(1000)
        display.clear()

Protresi micro:bit — pojaviće se ikonica iznenađenja.

Jednostavan brojač koraka (pedometer)

Kombinovanjem senzora i promenljivih možemo napraviti brojač pokreta.


from microbit import *

koraci = 0

while True:
    if accelerometer.was_gesture("shake"):
        koraci += 1
        display.show(str(koraci))
        sleep(500)

Svaki jači pokret povećava broj koraka. Ovo je osnova za pedometer.

Poređenje sa MakeCode micro:bit

Ako si radio/la micro:bit u MakeCode okruženju, ove funkcije si koristio kroz blokove:

on shake
acceleration (x)
tilt left / right

Možeš uporediti:

MakeCode lekcija (5–6 razred): Akcelerometar u MakeCode-u
MicroPython verzija (7–8 razred): ova lekcija

Ideja je ista — razlikuje se način pisanja programa.

Zašto su senzori važni?

koriste se u igrama, sportskim aplikacijama i merenjima
osnova su za projekte sa robotima
uvežbavaju rad sa uslovima i promenljivama