MicroPython — radio komunikacija između micro:bit uređaja

Jedna od najzanimljivijih mogućnosti micro:bit uređaja je bežična komunikacija pomoću ugrađenog radija. Na ovaj način dva ili više micro:bit-a mogu da razmenjuju poruke.

U ovoj lekciji naučićeš:

kako se koristi radio modul u MicroPython-u
kako se šalju i primaju poruke
kako napraviti jednostavnu komunikaciju između dva uređaja

Uključivanje radio modula

Da bi micro:bit mogao da komunicira, potrebno je da uključiš radio modul.


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

Svi micro:bit uređaji koji su u istoj radio grupi mogu međusobno da komuniciraju.

Slanje poruke

U sledećem primeru micro:bit šalje poruku kada se pritisne dugme A.


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

while True:
    if button_a.was_pressed():
        radio.send("Zdravo!")
        display.show(Image.HAPPY)
        sleep(500)
        display.clear()

Primanje poruke

Drugi micro:bit može da primi poruku pomoću funkcije radio.receive().


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=1)

while True:
    poruka = radio.receive()
    if poruka:
        display.scroll(poruka)

Ako nema poruke, funkcija radio.receive() vraća None.

Primer: slanje brojeva

Radio se može koristiti i za slanje brojeva, na primer za igre ili bodovanje.


radio.send("5")

Na prijemnoj strani poruku možeš pretvoriti u broj:


poruka = radio.receive()
if poruka:
    broj = int(poruka)
    display.show(broj)

Poređenje sa MakeCode okruženjem

Ako si ranije radio u MakeCode-u, radio blokovi koje si koristio ovde su zamenjeni funkcijama:

radio.on() → uključi radio
radio.send() → pošalji poruku
radio.receive() → primi poruku

MicroPython omogućava više kontrole i lakše pravljenje naprednih projekata.

Dublje razumevanje radio komunikacije

Radio komunikacija na micro:bit-u funkcioniše slično kao mala lokalna mreža. Svi uređaji:

moraju imati uključen radio (radio.on())
moraju biti u istoj grupi (radio.config(group=broj))

Grupa je kao „kanal komunikacije“. Ako su uređaji u različitim grupama — ne čuju se.

Važno: radio.receive() i None

Funkcija radio.receive() stalno proverava da li je stigla poruka. Ako nema poruke, vraća None.


poruka = radio.receive()

if poruka is not None:
    display.scroll(poruka)

Ovo je primer rada sa vrednošću None, što je važno u Python-u.

Primer 1 — Dvosmerna komunikacija

Jedan micro:bit šalje „PING“, drugi odgovara „PONG“.

Uređaj A


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=5)

while True:
    if button_a.was_pressed():
        radio.send("PING")

Uređaj B


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=5)

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "PING":
        display.show(Image.YES)
        radio.send("PONG")

Ovo je osnova za klijent–server komunikaciju.

Primer 2 — Bežinski prekidač svetla

Jedan micro:bit je daljinski upravljač, drugi upravlja LED-om ili relejem.

Predajnik


if button_a.was_pressed():
    radio.send("ON")

if button_b.was_pressed():
    radio.send("OFF")

Prijemnik


poruka = radio.receive()

if poruka == "ON":
    pin0.write_digital(1)

if poruka == "OFF":
    pin0.write_digital(0)

Ovo je osnova za pametnu kuću.

Primer 3 — Slanje podataka sa senzora

Jedan micro:bit meri temperaturu i šalje je drugom uređaju.

Predajnik (senzor)


t = temperature()
radio.send(str(t))
sleep(2000)

Prijemnik (displej)


poruka = radio.receive()

if poruka:
    temp = int(poruka)
    display.scroll(str(temp) + "C")

Ovde se koristi:

pretvaranje broja u tekst (str())
pretvaranje teksta u broj (int())

Kombinovanje sa prethodnim lekcijama

Radio + akcelerometar


x = accelerometer.get_x()

if x > 500:
    radio.send("DESNO")
elif x < -500:
    radio.send("LEVO")

Drugi micro:bit prikazuje strelice na osnovu primljene poruke.

Radio + kompas

Možeš poslati pravac kretanja drugom uređaju.

Radio + brojač

Slanje rezultata igre ili broja koraka.

Mini projekat — Bežinska igra refleksa

Jedan uređaj šalje signal „START“. Drugi mora brzo da pritisne dugme i pošalje vreme reakcije.

Ovo kombinuje:

radio komunikaciju
promenljive
merenja vremena
logiku poređenja

Napredna podešavanja radio modula

Možeš podesiti:


radio.config(
    group=3,
    power=7,
    channel=10,
    length=32
)

group — grupa uređaja
power — jačina signala (0–7)
channel — frekvencijski kanal
length — maksimalna dužina poruke

Ovo je korisno kada u učionici radi više grupa učenika.

Česte greške učenika

Zaborave radio.on()
Uređaji nisu u istoj grupi
Zaborave proveru da li je poruka None
Pokušaju da šalju broj bez str()

Zadaci za samostalan rad

Zadatak 1

Napravi bežinski semafor (jedan šalje signal, drugi menja svetla).

Zadatak 2

Napravi sistem bodovanja za igru (pošalji broj poena).

Zadatak 3 (napredni)

Napravi bežinski alarm:

Jedan uređaj detektuje pokret
Drugi prikazuje upozorenje

Zadatak 4 (izazov)

Pošalji više podataka u jednoj poruci:

"25,450"

(temperatura i svetlo u isto vreme) Na prijemnoj strani razdvoj poruku.

Izazov za tebe — Možeš li ovo da rešiš?

Napravi sistem sa dva micro:bit uređaja:

Prvi meri temperaturu i šalje vrednost preko radija.
Drugi prikazuje temperaturu samo ako je veća od 25°C.

Pokušaj da napišeš program samostalno. Razmisli:

Kako šalješ broj preko radija?
Kako pretvaraš primljeni tekst u broj?
Kako koristiš if uslov?

Ako ti treba pomoć ili želiš dodatne primere radio komunikacije, pogledaj detaljnije objašnjenje ovde:

□ Radio veza na micro:bit-u — dodatni primeri i objašnjenja

Tamo ćeš pronaći:

proširene primere komunikacije
objašnjenje konverzije podataka (str ↔ int)
ideje za napredne projekte

Pokušaj prvo sam — pa tek onda klikni □

Mini projekat — Bežična kontrola svetla

U ovom projektu koristićemo radio komunikaciju između dva micro:bit uređaja. Jedan uređaj šalje komande, a drugi reaguje i uključuje ili isključuje svetlo.

Uređaj 1 — Predajnik (šalje komande)

Kada pritisneš dugme A šalje se poruka "ON", a kada pritisneš dugme B šalje se poruka "OFF".


from microbit import *
import radio

radio.on()

while True:
    if button_a.is_pressed():
        radio.send("ON")
        display.show(Image.ARROW_N)
        sleep(300)

    if button_b.is_pressed():
        radio.send("OFF")
        display.show(Image.ARROW_S)
        sleep(300)

Uređaj 2 — Prijemnik (prima komande)

Ovaj uređaj prima poruku i reaguje:

Ako primi "ON" → uključi LED ili prikaži znak ✔
Ako primi "OFF" → isključi LED ili prikaži znak ✖


from microbit import *
import radio

radio.on()

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "ON":
        display.show(Image.YES)
        pin0.write_digital(1)   # uključi LED

    elif poruka == "OFF":
        display.show(Image.NO)
        pin0.write_digital(0)   # isključi LED

    sleep(200)

Šta učiš ovim projektom?

Kako funkcioniše radio.send() i radio.receive()
Kako se poruke mogu koristiti za upravljanje uređajem
Kako povezati radio komunikaciju sa GPIO pinovima
Osnovu za IoT i bežične sisteme

Ideje za proširenje projekta

Dodaj servo motor umesto LED svetla
Dodaj lozinku (npr. samo poruka "ON123" aktivira uređaj)
Pošalji vrednosti senzora drugom uređaju
Napravi mini bežični alarm sistem

Ovaj mini projekat predstavlja osnovu za ozbiljnije STEM i takmičarske projekte koji uključuju bežičnu komunikaciju između uređaja.

Napredni projekat — Bežični alarm sistem sa senzorom

U ovom projektu kombinuješ radio komunikaciju i senzor. Jedan micro:bit meri vrednost senzora i šalje upozorenje kada pređe određeni prag. Drugi micro:bit prima poruku i aktivira alarm (LED, buzzer ili servo).

Uređaj 1 — Predajnik (senzor)

Ovaj uređaj očitava analogni senzor (npr. senzor svetla ili potenciometar). Kada vrednost pređe zadati prag, šalje poruku "ALARM".


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=23)  # ista grupa na oba uređaja

PRAG = 700

while True:
    vrednost = pin0.read_analog()

    if vrednost > PRAG:
        radio.send("ALARM")
        display.show(Image.SKULL)
        sleep(500)
    else:
        display.clear()

    sleep(200)

Uređaj 2 — Prijemnik (alarm)

Ovaj uređaj prima poruku i aktivira alarmni sistem.


from microbit import *
import radio

radio.on()
radio.config(group=23)

while True:
    poruka = radio.receive()

    if poruka == "ALARM":
        display.show(Image.NO)
        pin1.write_digital(1)  # uključi LED ili buzzer
        sleep(1000)
        pin1.write_digital(0)
        display.clear()

    sleep(200)

Šta ovaj projekat uvodi?

Kombinovanje senzora i radio komunikacije
Korišćenje radio.config(group=...)
Slanje poruka kao signal za događaj
Osnove bežičnih sigurnosnih sistema

Ideje za takmičenja i napredne radove

Dodaj više tipova poruka: "ALARM", "RESET", "STATUS"
Pošalji numeričku vrednost senzora umesto teksta
Napraviti mrežu od 3 ili više micro:bit uređaja
Dodaj šifrovanje jednostavnom lozinkom

Ovaj projekat je odlična osnova za STEM takmičenja, IoT demonstracije i napredne MicroPython projekte.

Skriveni mini kviz — Radio komunikacija

Proveri da li razumeš: radio modul, slanje i primanje poruka, grupe i rad sa podacima.

Otvori kviz

Mini kviz: Radio komunikacija

1. Koja komanda uključuje radio modul?

radio.start()
radio.on()
radio.enable()

2. Šta znači ako su dva uređaja u različitim radio grupama?

Komunikacija je sporija
Ne mogu da komuniciraju
Poruke se dupliraju

3. Šta vraća radio.receive() ako nema poruke?

0
"" (prazan tekst)
None

4. Zašto koristimo str() pri slanju broja?

Radio šalje samo tekst
Da ubrzamo program
Da smanjimo potrošnju baterije

5. Analiziraj kod:


poruka = radio.receive()

if poruka:
    display.scroll(poruka)

Poruka se uvek prikazuje
Poruka se prikazuje samo ako postoji
Program se prekida

6. Koja linija podešava radio grupu?

radio.group(3)
radio.set(3)
radio.config(group=3)

Napredni mini kviz — Radio komunikacija i senzori

Proveri svoje znanje o radio komunikaciji, slanju više tipova podataka i kombinovanju sa senzorima. Ovaj kviz je izazovniji i zahteva razmišljanje.

Otvori kviz

Napredni kviz: Radio + senzori

1. Šta je ispravan način da proverimo da li je primljena poruka sa radio modula?


poruka = radio.receive()

if poruka == 0:
if poruka is not None:
if poruka == "":

2. Kako možemo poslati i broj i nagib X akcelerometra u jednoj poruci?

radio.send("25,500")
radio.send(25, 500)
radio.send([25,500])

3. Kako na prijemnoj strani razdvojimo broj i nagib?

split(",") i int()
samo int()
list() i str()

4. Ako želimo da pošaljemo samo kada je temperatura veća od 30°C, gde stavljamo uslov?

Pre radio.send()
Posle radio.receive()
Na prijemnoj strani

5. Koja opcija je primer kombinovanja radio signala i kompas senzora?

radio.send(str(compass.heading()))
radio.send("N")
radio.send(compass)

6. Šta je prednost podešavanja radio grupe (radio.config(group=...))?

Omogućava više odvojenih komunikacija u istoj učionici
Ubrzava radio
Šalje podatke sigurnije

7. Koja linija koda omogućava da micro:bit šalje brojeve preko radija?

radio.send(25)
radio.send(str(25))
radio.send(int(25))

Povezane lekcije i korisni resursi

Ako želiš da proširiš znanje o MicroPython-u i micro:bit uređaju, pogledaj sledeće lekcije na našem sajtu:

□ Povezane lekcije na SvetProgramiranja.com

MicroPython — Petlje i vreme
Nauči kako funkcionišu while petlje i sleep() komanda.
MicroPython — Ugrađeni senzori
Rad sa akcelerometrom, dugmadima i temperaturama.
MicroPython — Dodatni senzori i aktuatori
Povezivanje spoljašnjih modula i kontrola servo motora.
MicroPython — Kompas i temperatura
Očitavanje pravca i rad sa senzorima okruženja.

□ Korisni spoljašnji resursi

Zvanični micro:bit sajt
Dokumentacija, projekti i zvanične smernice.
Online MicroPython editor
Pokreni i testiraj MicroPython kod direktno u pregledaču.
MicroPython dokumentacija za micro:bit
Detaljno objašnjenje funkcija poput radio.send() i radio.receive().

Preporuka: kombinuj radio komunikaciju sa senzorima i aktuatorima kako bi napravio kompletan bežični sistem. Tako razvijaš razumevanje IoT koncepata i praktične primene MicroPython-a.

⬅ Prethodna lekcija: Kompas i temperatura

Sledeća lekcija: Radio projekti i igre ➡