Choose jour language!

---

|

KONTROLNE NAREDBE U PROJEKTIMA MIKROBITA. GRANANJE U PROGRAMU

Do sada smo u tutorijalima za Micro:bit uređaj koristili linijske naredbe, koje se izvršavaju jedna za drugom u određenom redosledu. Međutim, u programiranju često postoji potreba da program može da bira između dva ili više mogućih pravaca izvršavanja, zavisno od određenih uslova. Ova situacija se naziva grananje u programu.
Grananje omogućava programu da se "razgrana" na osnovu postavljenih logičkih uslova. Na primer, ako je neki uslov tačan, program može izvršiti jedan niz naredbi; u suprotnom, izvršiće drugi niz.
Kontrolne naredbe su ključne za pravljenje ovakvih odluka i omogućavaju fleksibilnije i složenije tokove u programima. Ove naredbe definišu kako će program "kontrolisati" tok svog izvršavanja.
Algoritamski, grananje u programu može se prikazati pomoću dijagrama toka. Na sledećoj slici prikazan je osnovni princip grananja:

Slika 1: Programiranje mikrobita: Grananje u programu sa 2 grane - algoritam

Primer 1: Merenje temperature na mikrobitu

Napravite program na Micro:bit uređaju koji reaguje na trenutnu temperaturu u prostoriji. Program treba da proverava vrednost temperature i na osnovu nje prikazuje odgovarajući simbol na ekranu:

• Ako je temperatura veća ili jednaka 25°C, na ekranu Micro:bit-a treba da se prikaže simbol strelice koja pokazuje nagore (↑).
• U suprotnom, kada je temperatura manja od 25°C, na ekranu treba da se prikaže simbol strelice koja pokazuje nadole (↓).

Ovaj zadatak koristi naredbe za grananje kako bi odlučio koji simbol da prikaže na osnovu uslova.

Rešenje: 

1. Otvorite Microsoft MakeCode editor.
2. Dodajte blokove iz kategorije Input za čitanje trenutne temperature sa ugrađenog senzora Micro:bit uređaja.
3. Koristite blok iz kategorije Logic kako biste kreirali uslovnu naredbu (if-else). U njoj proverite da li je temperatura veća ili jednaka 25°C.
4. U delu "if" dodajte blok iz kategorije Basic koji prikazuje simbol strelice nagore (↑).
5. U delu "else" dodajte blok koji prikazuje simbol strelice nadole (↓).
6. Preuzmite kôd na Micro:bit i testirajte program u stvarnim uslovima.

Video-rešenje

Grananje u programu sa 3 i više grana

U dosadašnjem izlaganju je bilo prikazano grananje u programu na dve grane, kada je tok programa podeljen u dva moguća toka izvršavanja, a gde se grananje vršilo pomoću uslova, tj. logičkog izraza koji ima dve moguće vrednosti: tačno(true) ili netačno(false). 
Postoje zadaci gde je umesto grananja na dve grane potrebno granati na 3, a nekad i više grana. Za ovo grananje nije dovoljan jedan uslov, već se to može uraditi sa dva ili 3 uslova, kako je prikazano na slici 2. Svaki uslov određuje po dve nove grane(toka) što se može videti na slici.

Slika 2: Programiranje mikrobita: Grananje u programu sa 3 grane - algoritam

---

Primer 2a: Anketiranje omiljenih predmeta uz micro:bit

Napraviti program za mikrobit koji omogućava anketiranje jednog korisnika. Korisnik treba da glasa za svoj omiljeni predmet. 
U primeru je dat primer za dva predmeta: matematika i geografija. Korisniku treba omogućiti da  na mikrobitu može da klikne na 3 tastera:

• Taster A: Povećava broj glasova za predmet "Geografija"
• Taster B: Povećava broj glasova za predmet "Matematika"
• Potresanje mikrobita: Prikazuje Prvo slovo predmeta i broj poena

Video ispod pokazuje upotrebu naredbi sa Logic paleta na platformi Makecode. Primer koji je opisan i prikazan u videu pokazuje program za anketiranje korisnika, sa pitanjem: Koji je Vaš omiljeni predmet u školi?

---

---

U ovom primeru 3 varijante izvršenja programa dobijamo na osnovu 3 mogućnosti:

• Taster A je pritisnut
• Taster B je pritisnut
• Prodrman je mikrobit(On Shake)

U priloženom(prethodnom) videu je objašnjeno rešavanje kompletnog zadatka, a u nastavku je data izmenjena varijanta zadatka(vidi zadatak 2b u nastavku!)

Slika 3: Programiranje mikrobita: Grananje u programu sa 3 grane - algoritam na primeru "Anketiranje omiljenog predmeta"

​Primer 2b: Anketiranje omiljenih predmeta uz micro:bit sa prikazom rezultata ankete

Ovaj primer demonstrira kako koristiti micro:bit za sprovođenje ankete o omiljenim školskim predmetima. Cilj je prikupljanje glasova i prikazivanje rezultata koristeći funkcionalnost grananja i tastera na micro:bit uređaju.
Opis zadatkaProgram treba da omogući korisnicima da glasaju za jedan od dva ponuđena predmeta:

• Taster A: glas za Matematiku.
• Taster B: glas za Istoriju.

Po završetku glasanja, micro:bit će analizirati prikupljene glasove i prikazati koji predmet je osvojio više glasova.

Instrukcije za rešavanje

1. Priprema promenljivih
   Na početku programa definišite dve promenljive koje će brojati glasove za svaki predmet, npr. matematika i istorija.
2. Brojanje glasova
   U okviru glavnog petlje programa koristite funkcije koje reaguju na pritiske tastera:
   • Kada se pritisne taster A, povećajte vrednost promenljive matematika za 1.
   • Kada se pritisne taster B, povećajte vrednost promenljive istorija za 1.
3. Prikaz rezultata
   Nakon što svi korisnici završe glasanje, pritisnite taster A+B istovremeno kako biste prikazali rezultat:
   • Ako je matematika > istorija, prikažite poruku "Matematika pobedila!".
   • Ako je istorija > matematika, prikažite poruku "Istorija pobedila!".
   • Ako su glasovi izjednačeni, prikažite poruku "Nerešeno!".

Rešenje u javascript-u

let matematika = 0
let istorija = 0

// Brojanje glasova za Matematiku
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    matematika += 1
})

// Brojanje glasova za Istoriju
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    istorija += 1
})

// Prikaz rezultata
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
    if (matematika > istorija) {
        basic.showString("Matematika pobedila!")
    } else if (istorija > matematika) {
        basic.showString("Istorija pobedila!")
    } else {
        basic.showString("Nereseno!")
    }
})

Objašnjenje

• Grananje i odluke:
  Funkcija onButtonPressed koristi se za praćenje događaja kada korisnik pritisne određeni taster. Grananje (if naredbe) omogućava donošenje odluke koji predmet ima više glasova.
  
• Unos i izlaz:
  
  • Ulaz: Pritiskanje tastera A i B.
  • Izlaz: Poruke koje se prikazuju na LED ekranu micro:bita.
• Interaktivnost:
  Micro:bit omogućava korisnicima da aktivno učestvuju u anketi i odmah vide rezultat.
  

Testiranje

• Pokrenite program na micro:bit uređaju.
• Kliknite više puta na taster A i B kako biste simulirali glasanje.
• Pritisnite tastere A+B za prikaz rezultata i proverite da li program ispravno analizira i prikazuje glasove.

Logic paleta

Primeri upotrebe komandi sa palete Logic

1. if...then ( Izvršava blok naredbi unutar if dela ako je postavljeni uslov istinit.)

            Primer : Ako je temperatura veća od 25°C, prikaži ikonicu za sunce.

2. if...then...else(Proverava uslov i izvršava blok naredbi u if delu ako je uslov istinit, ili u else delu ako je uslov lažan.)
Primer: Ako je pritisnut taster A, prikaži "A", inače prikaži "B".

3. Boolean vrednosti (true/false)(Omogućava postavljanje logičkih vrednosti true za tačno i false za netačno.)
Primer: Promenljiva stanje određuje da li se prikazuje tekst "DA".

4. == (jednako)(Poredi dve vrednosti i vraća true ako su jednake, inače false.)
Primer: Ako je trenutna temperatura jednaka 20°C, prikaži "20C".

5. != (nije jednako)(Poredi dve vrednosti i vraća true ako nisu jednake, inače false.)
Primer: Ako trenutna temperatura nije 20°C, prikaži "Nije 20".

6. < (manje od)(Proverava da li je prva vrednost manja od druge.)
Primer: Ako je temperatura manja od 15°C, prikaži ikonu snega.

7. > (veće od)(Proverava da li je prva vrednost veća od druge.)
Primer: Ako je broj okreta veći od 10, prikaži "Gotovo".

8. <= (manje ili jednako)(Proverava da li je prva vrednost manja ili jednaka drugoj.)
Primer: Ako je broj okreta manji ili jednak 5, prikaži "U redu".
​

9. >= (veće ili jednako)(Proverava da li je prva vrednost veća ili jednaka drugoj.)
Primer: Ako je broj koraka veći ili jednak 100, prikaži "Cilj postignut".

10. && (logičko AND)(Vraća true ako su oba izraza istinita, inače false.)
Primer: Ako je temperatura veća od 20°C i manja od 30°C, prikaži "Idealno".

11. || (logičko OR)(Vraća true ako je bilo koji od izraza istinit, inače false.)
Primer: Ako je pritisnut taster A ili taster B, prikaži "Klik".

12. not (logičko NOT)(Inverzuje logičku vrednost; true postaje false i obrnuto.)
Primer: Ako nije pritisnut taster A, prikaži "Nema pritiska".

Projekat za samostalan rad: Anketiranje omiljenih predmeta uz micro:bit i radio vezu

U ovom projektu kreiraćemo sistem za anketiranje omiljenih predmeta pomoću više micro:bit uređaja. Dva micro:bit-a će se koristiti kao uređaji za glasanje (senderi), a jedan micro:bit će biti prijemnik koji prikuplja i prikazuje rezultate ankete. Glasovi se šalju putem radio veze, pri čemu svaki uređaj za glasanje predstavlja jedan predmet.

Koraci za realizaciju

1. Konfigurisanje radio veze:
   Svi micro:bit uređaji moraju biti postavljeni na istu radio grupu kako bi mogli međusobno da komuniciraju.
   
2. Sender za Matematiku:
   Ovaj micro:bit šalje poruku "Matematika" prijemniku svaki put kada učenik pritisne taster A.
   
3. Sender za Istoriju:
   Ovaj micro:bit šalje poruku "Istorija" prijemniku svaki put kada učenik pritisne taster B.
   
4. Prijemnik:
   Prijemnik prima poruke sa oba sendera, broji glasove za svaki predmet i prikazuje rezultate na ekranu.
   

Mogućnosti proširenja

• Dodavanje još sendera za dodatne predmete.
• Čuvanje rezultata na micro:bit prijemniku za kasniju analizu.
• Vizuelizacija rezultata pomoću LED ekrana (npr. brojanje tačaka za svaki glas).

Kompas

Kompas na micro:bit uređaju je senzor koji omogućava da uređaj detektuje pravac u kojem je okrenut u odnosu na magnetni sever. Ovaj senzor je u osnovi magnetometar koji meri jačinu i smer magnetnog polja. Kompas na micro:bitu se koristi za aplikacije kao što su praćenje pravca, navigacija i orijentacija u prostoru.

Čemu služi kalibracija kompasa?Kalibracija kompasa je proces podešavanja senzora kako bi precizno merio magnetne sile. Ovo je potrebno jer se magnetometar može ometati lokalnim magnetnim poljima ili metalnim predmetima u blizini.
Kalibracija se obično pokreće na micro:bitu kada je senzor prvi put aktiviran ili ako se otkrije nepreciznost. Tokom kalibracije, micro:bit traži od korisnika da naginje uređaj u različitim pravcima kako bi se merenja optimizovala za tačno očitavanje u svim orijentacijama. Na ekranu micro:bita se obično pojavljuje animacija ili poruka koja vodi korisnika kroz proces.
Kada koristiti kalibraciju?

• Kada micro:bit ne očitava pravac precizno.
• Nakon značajnih promena u okruženju (na primer, blizina elektronskih uređaja ili magneta).
• Kada se kompas koristi u novoj aplikaciji ili projektu.

Primeri primene kompasa na micro:bitu:

1. Navigacija: Pravljenje programa koji pokazuje strelicu prema severu.
2. Igre i eksperimenti: Korišćenje kompasa za detekciju rotacija i pravaca u igrama.
3. Praćenje pravca: Kreiranje aplikacija koje reaguju na promene orijentacije.

Primer 3: Kompas

Napravite program za micro:bit koji koristi ugrađeni kompas za merenje pravca i prikazuje odgovarajuće strane sveta. Na osnovu izmerenog pravca:

• Ako je pravac između 0° i 45° ili između 315° i 360°, na ekranu treba prikazati tekst "S" (Sever).
• Ako je pravac između 45° i 135°, prikazuje se "I" (Istok).
• Ako je pravac između 135° i 225°, prikazuje se "J" (Jug).
• Ako je pravac između 225° i 315°, prikazuje se "Z" (Zapad).

Kompas se mora prvo kalibrisati da bi mogao da očitava pravac precizno.

Instrukcije za rešavanje:

1. Postavljanje osnovnog okruženja:
   
   • Pokrenite micro:bit editor (npr. MakeCode).
   • Kreirajte novi projekat.
2. Kalibracija kompasa:
   
   • Koristite funkciju input.calibrate_compass() u Pythonu (ili odgovarajuću opciju u blokovima MakeCode).
   • Kada program pokrene kalibraciju, pomerajte micro:bit u svim pravcima dok se kalibracija ne završi.
3. Logika za očitavanje pravca:
   
   • Koristite funkciju input.compass_heading() da biste dobili vrednost pravca u stepenima.
   • Dodajte uslove za prikaz teksta "S", "I", "J" ili "Z" na osnovu očitanog pravca.
4. Prikaz teksta:
   
   • Prikazujte tekst na ekranu micro:bita pomoću funkcije basic.show_string() ili odgovarajuće opcije u blokovima.

---

Prethodno
​|< Upotreba promjenljivih i kontrolnih naredbi u programima

---